故事發生在十字軍東征時期羅賓（凱文·科斯特納 Kevin Costner 飾）身陷囹圄帶著兩個獄友羅賓殺死了警衛成功越獄途中一個獄友不幸死去臨終時他將遺物交給羅賓托付他務必將此帶給他的妹妹瑪利亞（瑪麗·伊麗莎白·馬斯特蘭托尼奧 Mary Elizabeth Mastrantonio 飾）而另一位獄友亞森（摩根·弗裏曼 Morgan Freeman 飾）則成為了羅賓最堅定忠誠的戰友 　　一次偶然中落難的羅賓在森林中遭遇了一夥由窮人所組成的強盜羅賓憑借著自己的勇氣和智慧感化了他們並且徹底放棄了自己原有的身份和窮人們一起奮戰對抗殘暴的統治者而受到打擊的統治者們當然不會對此坐視不管一場惡戰即將拉開序幕